一種無(wú)人拖拉機(jī)控制系統(tǒng)及其控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011241546.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112298177A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112298177A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-02 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60W30/10(2006.01)I; | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 陸鳳祥;任海勇;盧曉政 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 江蘇悅達(dá)集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 224000江蘇省鹽城市世紀(jì)大道東路2號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種無(wú)人拖拉機(jī)控制方法，包括以下步驟：S1、環(huán)境感知模塊獲取車(chē)輛位置信息和環(huán)境信息；S2、決策控制模塊根據(jù)環(huán)境信息和車(chē)輛位置信息規(guī)劃行進(jìn)路徑和目標(biāo)行進(jìn)速度；S3、決策控制模塊根據(jù)目標(biāo)行進(jìn)速度進(jìn)行速度控制，同時(shí)決策控制模塊根據(jù)行進(jìn)路徑和車(chē)輛位置信息進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制。這種無(wú)人拖拉機(jī)控制方法先根據(jù)車(chē)輛位置信息和環(huán)境信息規(guī)劃行進(jìn)路線(xiàn)，再基于行進(jìn)路線(xiàn)和目標(biāo)行進(jìn)速度對(duì)車(chē)輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制和速度控制，使無(wú)人拖拉機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下能夠以更加安全的行駛速度和更加精準(zhǔn)的行駛路線(xiàn)工作，提高了無(wú)人拖拉機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的自主作業(yè)能力。?? |
