一種自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011241556.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112298348A | 公開（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申請公布號 | CN112298348A | 申請公布日 | 2021-02-02 |
| 分類號 | B62D5/06(2006.01)I; | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 莫恭武;陸鳳祥;胡夕勇;唐芹芳 | 申請（專利權(quán)）人 | 江蘇悅達集團有限公司 |
| 代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 224000江蘇省鹽城市世紀大道東路2號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向控制模塊；所述轉(zhuǎn)向控制模塊包括轉(zhuǎn)向油缸、自動轉(zhuǎn)向回路、手動轉(zhuǎn)向回路、切換閥和液壓泵；所述自動轉(zhuǎn)向回路包括位置傳感器、轉(zhuǎn)向控制器和轉(zhuǎn)向閥；所述位置傳感器用于獲取轉(zhuǎn)向油缸的實際位置；所述轉(zhuǎn)向控制器與位置傳感器連接；所述轉(zhuǎn)向閥與轉(zhuǎn)向控制器連接；所述轉(zhuǎn)向閥和手動轉(zhuǎn)向回路均通過切換閥與液壓泵連接，所述轉(zhuǎn)向閥與轉(zhuǎn)向油缸連接。這種自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的自動轉(zhuǎn)向回路包括位置傳感器和轉(zhuǎn)向控制器，自動轉(zhuǎn)向回路基于位置傳感器和轉(zhuǎn)向控制器構(gòu)建了反饋回路，能夠?qū)崿F(xiàn)自動轉(zhuǎn)向回路對轉(zhuǎn)向油缸的精準控制；這種自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括切換閥，用戶能夠通過對切換閥的控制進行手動轉(zhuǎn)向和自動轉(zhuǎn)向的切換。?? |
