一種單軸驅(qū)動平面運動的往復(fù)移送裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210328412.9 申請日 -
公開（公告）號 CN102862158B 公開（公告）日 2015-01-28
申請公布號 CN102862158B 申請公布日 2015-01-28
分類號 B25J9/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 于春陽;余克儉 申請（專利權(quán)）人 北京商馳科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100080 北京市海淀區(qū)清河北京市科華技貿(mào)總公司院內(nèi)2號平房-13號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種單軸驅(qū)動平面運動的往復(fù)移送裝置，解決現(xiàn)有機械手及相關(guān)部件多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作繁瑣、易損壞、效率低、平穩(wěn)性差的問題。單軸驅(qū)動平面運動的往復(fù)移送裝置包括：豎直安裝板；機械手，包括用于對工件進行擋料、定位的擋料定位手和用于抓取擋料定位手中工件的工件抓取手；平面移動導(dǎo)向機構(gòu)，包括用于對工件抓取手的豎直方向進行導(dǎo)向的豎直移動機構(gòu)和用于對工件抓取手的水平方向進行導(dǎo)向的水平移動機構(gòu)，豎直移動機構(gòu)、水平移動機構(gòu)、工件抓取手依次連接；驅(qū)動機構(gòu)，包括驅(qū)動電機和將驅(qū)動電機的輸出傳遞給豎直移動機構(gòu)和水平移動機構(gòu)的同步裝置。本發(fā)明有益效果：結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，壽命長，效率高，平穩(wěn)性好。