一種單軸驅動平面運動的往復移送裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210328412.9 申請日 -
公開（公告）號 CN102862158A 公開（公告）日 2013-01-09
申請公布號 CN102862158A 申請公布日 2013-01-09
分類號 B25J9/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 于春陽;余克儉 申請（專利權）人 北京商馳科技發(fā)展有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 100080 北京市海淀區(qū)清河北京市科華技貿(mào)總公司院內(nèi)2號平房-13號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種單軸驅動平面運動的往復移送裝置，解決現(xiàn)有機械手及相關部件多、結構復雜、操作繁瑣、易損壞、效率低、平穩(wěn)性差的問題。單軸驅動平面運動的往復移送裝置包括：豎直安裝板；機械手，包括用于對工件進行擋料、定位的擋料定位手和用于抓取擋料定位手中工件的工件抓取手；平面移動導向機構，包括用于對工件抓取手的豎直方向進行導向的豎直移動機構和用于對工件抓取手的水平方向進行導向的水平移動機構，豎直移動機構、水平移動機構、工件抓取手依次連接；驅動機構，包括驅動電機和將驅動電機的輸出傳遞給豎直移動機構和水平移動機構的同步裝置。本發(fā)明有益效果：結構簡單，操作方便，壽命長，效率高，平穩(wěn)性好。