一種激光飛行時(shí)間光雷達(dá)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201890000986.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211786109U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211786109U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-27 |
| 分類號(hào) | G01S17/10(2020.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 羅玉輝 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 新亮智能技術(shù)（中山）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州海心聯(lián)合專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 深亮智能技術(shù)（中山）有限公司 |
| 地址 | 528400廣東省中山市火炬開(kāi)發(fā)區(qū)東鎮(zhèn)東一路32號(hào)3幢廠房一層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種激光飛行時(shí)間光雷達(dá)，包括：發(fā)射模塊和接收模塊。接收模塊包括第一光電二極管(PD1)、第二光電二極管(PD2)和單片機(jī)；單片機(jī)包括一比較器(U1)和一模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)，單片機(jī)信號(hào)輸出端連接發(fā)射模塊的信號(hào)輸入端；第一光電二極管(PD1)和第二光電二極管(PD2)并行設(shè)置；第一光電二極管(PD1)和第二光電二極管(PD2)的電信號(hào)經(jīng)過(guò)高通濾波后輸入比較器(U1)，比較器(U1)輸出端經(jīng)過(guò)低通濾波后連接模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)輸入端，模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)輸出可讀電信號(hào)。該激光飛行時(shí)間雷達(dá)利用單片機(jī)的模擬周邊電路，以較低的效能要求就能實(shí)現(xiàn)激光飛行時(shí)間光雷達(dá)的構(gòu)建，這大大的簡(jiǎn)化了組裝結(jié)構(gòu)，同時(shí)減小了體積和降低了成本。?? |
