基于光照背景差影法的水果表面缺陷檢測(cè)方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201510411925.X | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN105044128B | 公開(kāi)(公告)日 | 2017-09-01 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN105044128B | 申請(qǐng)公布日 | 2017-09-01 |
分類(lèi)號(hào) | G01N21/952(2006.01)I;G06T7/00(2017.01)I;G06T5/10(2006.01)I | 分類(lèi) | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 應(yīng)義斌;容典;饒秀勤 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 杭州諾田智能科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 杭州求是專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 浙江大學(xué) |
地址 | 310012 浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道聯(lián)創(chuàng)街153號(hào)麗水?dāng)?shù)字大廈B座1102 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于光照背景差影法的水果表面缺陷檢測(cè)方法。是先對(duì)RGB彩色圖像去除背景轉(zhuǎn)換成灰度圖像,對(duì)灰度圖像進(jìn)行中值濾波獲得光照背景圖像,將光照背景圖減去灰度圖像獲得差影圖像,差影圖像進(jìn)行對(duì)比度調(diào)整,然后閾值分割獲得二值化圖像,二值化圖像進(jìn)行區(qū)域填充和中值濾波獲得表面缺陷圖像。本發(fā)明有效避免了對(duì)水果及農(nóng)產(chǎn)品形狀、大小的依賴以及避免了亮度矯正帶來(lái)較復(fù)雜的計(jì)算方法,也避免了依賴高光譜以及多光譜成像硬件帶來(lái)的高成本性問(wèn)題。能夠有效檢測(cè)多種表面缺陷。方法應(yīng)用對(duì)象較廣,方法算法簡(jiǎn)便易于程序?qū)崿F(xiàn),而且算法流程執(zhí)行速度快從而提高檢測(cè)效率,在水果及農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)在線檢測(cè)方面具有應(yīng)用潛力。 |
