一種大孔徑管道內(nèi)壁打磨拋光機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010203674.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111230618B 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN111230618B 申請公布日 2021-07-13
分類號 B24B5/40;B24B5/35;B24B55/06;B24B55/00;B24B41/02;B25J11/00 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 聊城市颶風(fēng)工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 秦瑞
地址 252000 山東省聊城市高新區(qū)湖南路東首九州生物產(chǎn)業(yè)園科技孵化大樓216室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種大孔徑管道內(nèi)壁打磨拋光機(jī)器人，包括機(jī)體，所述機(jī)體內(nèi)上下對稱設(shè)有伸縮裝置，所述伸縮裝置包括上下對稱設(shè)于所述機(jī)體上下兩端面內(nèi)的伸縮腔，所述伸縮腔內(nèi)能夠上下滑動的設(shè)有伸縮板，上側(cè)所述伸縮板上端與下側(cè)所述伸縮板下端分別延伸至所述機(jī)體上下兩側(cè)，本發(fā)明通過伸縮調(diào)節(jié)適用于不同大小管徑的大孔徑管道內(nèi)壁拋光，并且能對打磨產(chǎn)生的粉塵進(jìn)行吸收，通過巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，只通過兩個電機(jī)即可完成伸縮調(diào)節(jié)，并提供拋光、驅(qū)動、吸塵所需的動力，在進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)時可限制旋轉(zhuǎn)塊的轉(zhuǎn)動，并且在工作時，通過一個電機(jī)可同時給拋光、驅(qū)動以及吸塵同時提供動力，控制極其方便，且穩(wěn)定性高。