一種精確導(dǎo)航引導(dǎo)進(jìn)行機(jī)場(chǎng)跑道異物清除的方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910891553.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110617816B | 公開（公告）日 | 2020-12-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110617816B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-29 |
| 分類號(hào) | G01C21/20;G01C21/34 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 秦海濤;孔祥駿;曹毅;周峰;侯向宇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 航科院（北京）科技發(fā)展有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京知舟專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 郭韞 |
| 地址 | 100028 北京市朝陽區(qū)光熙門北里甲31號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種精確導(dǎo)航引導(dǎo)進(jìn)行機(jī)場(chǎng)跑道異物清除的方法及系統(tǒng)，屬于民航監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。該方法包括：第一步，采集關(guān)鍵數(shù)據(jù)；第二步，采集測(cè)量探測(cè)設(shè)備輸出的FOD物體的相對(duì)位置；第三步，建立直角坐標(biāo)系；第四步，坐標(biāo)變換：將第二步采集到的FOD物體的相對(duì)位置轉(zhuǎn)換到第三步建立的直角坐標(biāo)系中獲得FOD物體的直角坐標(biāo)；第五步，生成導(dǎo)航路徑：在同一個(gè)坐標(biāo)系下，計(jì)算得到機(jī)場(chǎng)工作人員到達(dá)FOD物體的導(dǎo)航路徑；第六步，導(dǎo)航信息發(fā)布：將第五步生成的導(dǎo)航路徑發(fā)布到機(jī)場(chǎng)工作人員的處理設(shè)備上。利用本發(fā)明能夠精確引導(dǎo)機(jī)場(chǎng)工作人員進(jìn)行FOD物體的清除。 |
