一種機(jī)器人移動(dòng)控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110830028.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113485350A 公開（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN113485350A 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 冷曉琨;常琳;王松;白學(xué)林;柯真東;吳雨璁;何治成;黃賢賢 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 曹瑞敏
地址 518110廣東省深圳市龍華新區(qū)觀瀾街道南大富社區(qū)虎地排85號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N機(jī)器人移動(dòng)控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取機(jī)器人視覺范圍內(nèi)的標(biāo)簽圖像，標(biāo)簽圖像中包括多個(gè)二維碼；對(duì)標(biāo)簽圖像進(jìn)行識(shí)別處理，得到多個(gè)二維碼的中心位置在機(jī)器人坐標(biāo)系中的位姿信息；基于位姿信息，控制機(jī)器人移動(dòng)至目標(biāo)位置。本申請(qǐng)可以更加準(zhǔn)確地進(jìn)行二維碼識(shí)別，從而可以使機(jī)器人更加準(zhǔn)確地進(jìn)行路徑規(guī)劃，提高工作效率。