人機(jī)交互方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011023667.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112180841B 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN112180841B 申請公布日 2021-10-08
分類號 G05B19/409（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 冷曉琨;常琳;黃懷賢;白學(xué)林;柯真東;王松;吳雨璁;何治成 申請（專利權(quán)）人 樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 曹瑞敏
地址 518110廣東省深圳市龍華新區(qū)觀瀾街道南大富社區(qū)虎地排85號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N人機(jī)交互方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，其中，該方法應(yīng)用于人機(jī)交互設(shè)備，人機(jī)交互設(shè)備與機(jī)器人通信連接，通過在人機(jī)交互設(shè)備的處理器上執(zhí)行軟件應(yīng)用并在人機(jī)交互設(shè)備的顯示器上渲染得到圖形用戶界面，圖形用戶界面上顯示有動作幀對應(yīng)的控件，該方法包括：響應(yīng)作用于初始控件的確定操作，檢測用戶在圖形用戶界面上的繪制軌跡，以初始控件為起點(diǎn)，將繪制軌跡經(jīng)過的至少1個(gè)目標(biāo)控件依次連接，獲取各目標(biāo)控件對應(yīng)的動作幀的執(zhí)行順序。和現(xiàn)有技術(shù)相比，通過用戶在圖形用戶界面上的繪制軌跡快捷地實(shí)現(xiàn)了動作幀和其執(zhí)行順序的編輯，操作簡單，提高了操作效率。