機(jī)器人測(cè)試方法、裝置、系統(tǒng)、機(jī)器人控制器及介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110885862.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113485309A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN113485309A 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) G05B23/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 冷曉琨;常琳;柯真東;白學(xué)林;王松;吳雨璁;何治成;黃賢賢 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 樂(lè)聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 王思楠
地址 518110廣東省深圳市龍華新區(qū)觀瀾街道南大富社區(qū)虎地排85號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種機(jī)器人測(cè)試方法、裝置、系統(tǒng)、機(jī)器人控制器及介質(zhì)，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：接收平臺(tái)控制器在控制測(cè)試平臺(tái)運(yùn)動(dòng)之前發(fā)送的針對(duì)測(cè)試平臺(tái)的第一控制信息，第一控制信息包括：控制開(kāi)始時(shí)刻以及平臺(tái)姿態(tài)控制參數(shù)；根據(jù)第一控制信息確定針對(duì)機(jī)器人的第二控制信息，第二控制信息包括：控制開(kāi)始時(shí)刻以及機(jī)器人動(dòng)作控制參數(shù)；在控制開(kāi)始時(shí)刻，根據(jù)機(jī)器人動(dòng)作控制參數(shù)控制機(jī)器人進(jìn)行維持平衡運(yùn)動(dòng)。控制測(cè)試平臺(tái)運(yùn)動(dòng)之前，機(jī)器人控制器便可以獲取到第二控制信息，在控制開(kāi)始時(shí)刻測(cè)試平臺(tái)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)，在控制開(kāi)始時(shí)刻也可以及時(shí)根據(jù)機(jī)器人動(dòng)作控制參數(shù)控制機(jī)器人，使得機(jī)器人及時(shí)進(jìn)行維持平衡運(yùn)動(dòng)，繼而使得機(jī)器人更加平衡。