機(jī)器人測試方法、裝置、系統(tǒng)、機(jī)器人控制器及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110885862.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113485309A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113485309A 申請公布日 2021-10-08
分類號 G05B23/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 冷曉琨;常琳;柯真東;白學(xué)林;王松;吳雨璁;何治成;黃賢賢 申請（專利權(quán)）人 樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 王思楠
地址 518110廣東省深圳市龍華新區(qū)觀瀾街道南大富社區(qū)虎地排85號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種機(jī)器人測試方法、裝置、系統(tǒng)、機(jī)器人控制器及介質(zhì)，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：接收平臺控制器在控制測試平臺運動之前發(fā)送的針對測試平臺的第一控制信息，第一控制信息包括：控制開始時刻以及平臺姿態(tài)控制參數(shù)；根據(jù)第一控制信息確定針對機(jī)器人的第二控制信息，第二控制信息包括：控制開始時刻以及機(jī)器人動作控制參數(shù)；在控制開始時刻，根據(jù)機(jī)器人動作控制參數(shù)控制機(jī)器人進(jìn)行維持平衡運動?？刂茰y試平臺運動之前，機(jī)器人控制器便可以獲取到第二控制信息，在控制開始時刻測試平臺開始運動時，在控制開始時刻也可以及時根據(jù)機(jī)器人動作控制參數(shù)控制機(jī)器人，使得機(jī)器人及時進(jìn)行維持平衡運動，繼而使得機(jī)器人更加平衡。