一種機(jī)器人控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110980690.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113500604A 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN113500604A 申請公布日 2021-10-15
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 冷曉琨;常琳;王松;白學(xué)林;柯真東;吳雨璁;何治成;黃賢賢 申請（專利權(quán)）人 樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 董艷芳
地址 518110廣東省深圳市龍華新區(qū)觀瀾街道南大富社區(qū)虎地排85號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N機(jī)器人控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，屬于機(jī)器人通信技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：接收目標(biāo)云化機(jī)器人發(fā)送的當(dāng)前環(huán)境信息；根據(jù)當(dāng)前環(huán)境信息確定目標(biāo)同步定位與建圖地圖；根據(jù)預(yù)設(shè)的機(jī)器人運(yùn)動模型、目標(biāo)位置在目標(biāo)同步定位與建圖地圖上的位置確定目標(biāo)云化機(jī)器人的運(yùn)動參數(shù)，目標(biāo)位置為云化機(jī)器人移動的目的位置；將運(yùn)動參數(shù)發(fā)送給目標(biāo)云化機(jī)器人，以使目標(biāo)云化機(jī)器人基于運(yùn)動參數(shù)運(yùn)動至目標(biāo)位置。本申請可以解放本地算力，通過機(jī)器人服務(wù)器計(jì)算建立地圖以及確定運(yùn)動參數(shù)，降低機(jī)器人的計(jì)算成本。