一種用于焊接機(jī)器人的防碰撞裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202121177380.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN215509594U | 公開（公告）日 | 2022-01-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215509594U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-01-14 |
| 分類號(hào) | B23K37/00（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 劉煜煌;周經(jīng)田;呂世平 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州中設(shè)機(jī)器人智能裝備股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州中粵知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 楊毅宇 |
| 地址 | 510530廣東省廣州市黃埔區(qū)云埔工業(yè)區(qū)方達(dá)路6號(hào)101房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型屬于焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種用于焊接機(jī)器人的防碰撞裝置，包括：焊槍管，固設(shè)在機(jī)械手上并用于焊接工件；其中，所述焊槍管的外部固設(shè)有用于防護(hù)所述焊槍管的套管，所述套管的內(nèi)部開設(shè)有用于收納所述焊槍管的收納腔，且所述套管的外部呈圓周分布有四個(gè)用于與外部工件撞擊的限位板；能夠讓環(huán)繞在焊槍管外部的套管、限位板先與外部工件接觸，避免了焊槍管在與外部工件撞擊時(shí)因焊槍管直接與外部工件碰撞而導(dǎo)致焊槍管損壞的情況發(fā)生，能夠讓機(jī)器人控制器接收到信號(hào)后控制機(jī)器人停止工作，避免了因機(jī)器人受到撞擊后繼續(xù)工作而導(dǎo)致焊槍損壞的情況發(fā)生，實(shí)現(xiàn)了對(duì)焊槍管的全方位防護(hù)。 |
