登機(jī)橋接靠飛機(jī)的方法及電子設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910482725.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112034831B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-11-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112034831B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-11-09 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02（2020.01）I;B64F1/305（2006.01）I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 雷安良;鄧覽;向衛(wèi);梁樂(lè)賢;羅偉;余秀強(qiáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 中集天達(dá)控股（深圳）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 龍威壯;孫寶海 |
| 地址 | 518103 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道福園二路九號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)一種登機(jī)橋接靠飛機(jī)的方法及電子設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：規(guī)劃出從登機(jī)橋在停泊位置時(shí)接機(jī)口所處位置到距離艙門(mén)1～2米的預(yù)靠位置的路徑，驅(qū)動(dòng)登機(jī)橋使所述接機(jī)口沿所述路徑向所述預(yù)靠位置移動(dòng)直至移動(dòng)到與所述預(yù)靠位置相距在2米以?xún)?nèi)的位置；對(duì)飛機(jī)進(jìn)行飛機(jī)圖像采集，根據(jù)采集到的飛機(jī)圖像獲得艙門(mén)的空間位置，根據(jù)所述空間位置移動(dòng)登機(jī)橋以使得接機(jī)口接靠艙門(mén)。通過(guò)跟蹤路徑快速地接機(jī)口自動(dòng)移動(dòng)到艙門(mén)附近，靠近艙門(mén)后再通過(guò)視覺(jué)定位系統(tǒng)來(lái)對(duì)艙門(mén)進(jìn)行定位，能獲得準(zhǔn)確的艙門(mén)所在空間位置，從而能精確地將接機(jī)口靠接到艙門(mén)。 |
