一種纖維收縮控制的仿生機(jī)械手臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201510117448.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN104816315B | 公開(kāi)（公告）日 | 2016-08-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN104816315B | 申請(qǐng)公布日 | 2016-08-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J18/06(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 左昱昱;莊曉琴 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蘇州市恒加金屬制品有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州銘浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王軍 |
| 地址 | 215101 江蘇省蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)木胥西路19號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種纖維收縮控制的仿生機(jī)械手臂，包含上支架、下支架；所述上支架的上端設(shè)置有第一圓凸臺(tái)；所述下支架的上端設(shè)置有第二圓凸臺(tái)；所述上支架的下端和下支架的上端呈鉸鏈連接，且第一圓凸臺(tái)和第二圓凸臺(tái)之間圓周方向上豎直的設(shè)置有多根均勻且互相平行放置的纖維；所述每根纖維內(nèi)設(shè)置有多組豎直間隔且水平放置的金屬薄片組；所述每組金屬薄片組內(nèi)設(shè)置有兩片豎直間隔且水平放置的薄膜，且兩片薄膜之間設(shè)置有彈性絕緣材料；本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、控制簡(jiǎn)單、不存在電磁耦合和磨損、抗干擾、穩(wěn)定性好，從而提高了生產(chǎn)效率，也降低了生產(chǎn)成本。 |
