一種柔性滾柱嚙合的諧波減速器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520245882.8 申請日 -
公開（公告）號 CN204628456U 公開（公告）日 2015-09-09
申請公布號 CN204628456U 申請公布日 2015-09-09
分類號 F16H13/04(2006.01)I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 左昱昱;莊曉琴 申請（專利權(quán)）人 蘇州市恒加金屬制品有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王軍
地址 215101 江蘇省蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)木胥西路19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種柔性滾柱嚙合的諧波減速器，包含外齒輪、凸輪、端蓋；所述外齒輪的中心設(shè)置有通孔；所述通孔的內(nèi)壁上沿著外齒輪軸線方向設(shè)置多個凹槽；所述凸輪的截面呈橢圓形，且設(shè)置在通孔內(nèi)；所述凸輪和通孔之間設(shè)置有多根滾柱；所述滾柱的個數(shù)少于凹槽的個數(shù)；所述每根滾柱的一端分別設(shè)置在端蓋上；位于凸輪截面的長軸兩端滾柱與通孔內(nèi)對應(yīng)的凹槽完全嚙合，位于凸輪截面的短軸兩端滾柱與通孔內(nèi)對應(yīng)的凹槽完全脫開，其余位置的滾柱與通孔內(nèi)的凹槽對應(yīng)的處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)；本實用新型通過用柔性滾柱取代柔輪，既節(jié)約了內(nèi)部空間，又提高了使用壽命，并且就有低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動特點(diǎn)。