一種纖維收縮控制的仿生機(jī)械手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520152409.5 申請日 -
公開（公告）號 CN204566158U 公開（公告）日 2015-08-19
申請公布號 CN204566158U 申請公布日 2015-08-19
分類號 B25J18/06(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 左昱昱;莊曉琴 申請（專利權(quán)）人 蘇州市恒加金屬制品有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王軍
地址 215101 江蘇省蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)木胥西路19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種纖維收縮控制的仿生機(jī)械手臂，包含上支架、下支架；所述上支架的上端設(shè)置有第一圓凸臺；所述下支架的上端設(shè)置有第二圓凸臺；所述上支架的下端和下支架的上端呈鉸鏈連接，且第一圓凸臺和第二圓凸臺之間圓周方向上豎直的設(shè)置有多根均勻且互相平行放置的纖維；所述每根纖維內(nèi)設(shè)置有多組豎直間隔且水平放置的金屬薄片組；所述每組金屬薄片組內(nèi)設(shè)置有兩片豎直間隔且水平放置的薄膜，且兩片薄膜之間設(shè)置有彈性絕緣材料；本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、控制簡單、不存在電磁耦合和磨損、抗干擾、穩(wěn)定性好，從而提高了生產(chǎn)效率，也降低了生產(chǎn)成本。