一種雙邊多工位多視點外觀檢測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110668868.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113390889A 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN113390889A 申請公布日 2021-09-14
分類號 G01N21/95;G01N21/01 分類 測量；測試;
發(fā)明人 朱俊勇;賀文采 申請（專利權(quán)）人 慧眼自動化科技（廣州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州科捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄧卓峰
地址 510000 廣東省廣州市南沙區(qū)市南公路黃閣段69號自編2棟首層商鋪A018房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種雙邊多工位多視點外觀檢測裝置，包括產(chǎn)品移栽機(jī)構(gòu)和相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)，相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)包括第一支撐架、相機(jī)安裝板、相機(jī)和升降移動模組，若干相機(jī)并列安裝在相機(jī)安裝板上，升降移動模組驅(qū)動相機(jī)上下移動以調(diào)整相機(jī)與待測產(chǎn)品之間的距離；產(chǎn)品移栽機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品夾具、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、旋轉(zhuǎn)板、第二支撐架和平移驅(qū)動模組，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板相對第二支撐架轉(zhuǎn)動，產(chǎn)品夾具安裝在旋轉(zhuǎn)板上，平移驅(qū)動模組驅(qū)動產(chǎn)品夾具水平移動；產(chǎn)品移栽機(jī)構(gòu)還可包括第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件。本發(fā)明多個相機(jī)加組合光源、兩套上下料機(jī)構(gòu)、多個工位，檢測效率高；兩個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可精簡機(jī)構(gòu)，降低制造使用維護(hù)成本，并實現(xiàn)任意角度全方位的產(chǎn)品檢測。