全自動(dòng)上下料及多工位小型件外觀檢測分揀設(shè)備及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110668863.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113401649B 公開（公告）日 2022-07-08
申請公布號 CN113401649B 申請公布日 2022-07-08
分類號 G01N21/88（2006.01）I;B65G47/74（2006.01）I;B07C5/02（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 唐國森;朱建湖 申請（專利權(quán)）人 慧眼自動(dòng)化科技（廣州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州科捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 510000廣東省廣州市南沙區(qū)市南公路黃閣段69號自編2棟首層商鋪A018房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 全自動(dòng)上下料及多工位小型件外觀檢測分揀設(shè)備及方法，包括料盤上料機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品上下料工位、產(chǎn)品移栽機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品二次定位工位、產(chǎn)品檢測載物臺(tái)、產(chǎn)品檢測工位、分揀換料工位、OK品和NG品分揀機(jī)構(gòu)、NG品擺料工位、OK品補(bǔ)料放置工位、OK品整盤輸出機(jī)構(gòu)，料盤由料盤上料機(jī)構(gòu)到達(dá)產(chǎn)品上下料工位，并由產(chǎn)品移栽機(jī)構(gòu)移取至產(chǎn)品二次定位工位，產(chǎn)品檢測載物臺(tái)移取并調(diào)整產(chǎn)品的角度對產(chǎn)品各個(gè)角度進(jìn)行檢測，OK品和NG品分揀機(jī)構(gòu)分揀料盤中的NG品，并在空位處補(bǔ)充OK品。本發(fā)明整體布局設(shè)計(jì)緊湊，充分利用空間位置，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，兼容性高，可適用不同規(guī)格料盤及產(chǎn)品，產(chǎn)品檢測范圍廣。