一種用于血管介入手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)管推進(jìn)操作裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201010548599.4 申請日 -
公開（公告）號 CN102462536A 公開（公告）日 2012-05-23
申請公布號 CN102462536A 申請公布日 2012-05-23
分類號 A61B19/00(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王洪波;石立宏;冉勝雷 申請（專利權(quán)）人 無錫佑仁科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中恒高博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 無錫佑仁科技有限公司
地址 214131 江蘇省無錫市湖濱區(qū)高浪東路999號科技創(chuàng)業(yè)樓201、202
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于血管介入手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)管推進(jìn)操作裝置，包括操作機(jī)構(gòu)、開關(guān)、電路系統(tǒng)和控制操作機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制系統(tǒng)，所述操作機(jī)構(gòu)包括手柄、移動(dòng)操作機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)；所述移動(dòng)操作機(jī)構(gòu)包括連接板、導(dǎo)軌、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)和旋轉(zhuǎn)編碼器，同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)的減速器輸出軸連接，電機(jī)上還連接有旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器與控制系統(tǒng)連接；所述旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)包括手輪、手輪座和旋轉(zhuǎn)編碼器，手輪與手輪座連接，手輪座與旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出軸固定連接，所述旋轉(zhuǎn)編碼器與控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明的導(dǎo)管推進(jìn)操作裝置結(jié)構(gòu)簡單，既能實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)管推進(jìn)動(dòng)作的控制，又能改善現(xiàn)有導(dǎo)管推送操作裝置與送管裝置異構(gòu)，操作不協(xié)調(diào)弊端。