一種軌跡受約束的懸掛式隧道滅火機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210589035.4 申請日 -
公開（公告）號 CN103075175A 公開（公告）日 2013-05-01
申請公布號 CN103075175A 申請公布日 2013-05-01
分類號 E21F5/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 石立宏;王洪波;顧綺芳;張玉琴;王曉蕓 申請（專利權(quán)）人 無錫佑仁科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 湯東鳳
地址 214000 江蘇省無錫市高浪東路999號A座201-202室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種軌跡受約束的懸掛式隧道滅火機(jī)器人，包括箱體、導(dǎo)桿、注水管道、導(dǎo)軌、火源探測傳感器、軟水管、增壓泵、快換接頭上部、移動裝置、導(dǎo)向裝置、換接裝置和滅火裝置；所述的注水管道上設(shè)置有快換接頭上部，快換接頭上部與換接裝置連接，換接裝置、增壓泵和滅火裝置均通過軟水管連接固定在注水管道下方的箱體上，移動裝置和導(dǎo)向裝置的一端固定在箱體一側(cè)，另一端設(shè)置在導(dǎo)軌上；箱體上還設(shè)置有火源探測傳感器。本發(fā)明具有自主移動、火源探測、快換接頭上下部自動對接、末端噴嘴上下左右調(diào)節(jié)功能，在高溫的惡劣環(huán)境中能夠保證自身安全并且進(jìn)行可靠的工作，具有較強(qiáng)的防爆和抗干擾功能。