3自由度虛擬力反饋并聯(lián)操作機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201010548598.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN102462535A 公開（公告）日 2012-05-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN102462535A 申請(qǐng)公布日 2012-05-23
分類號(hào) A61B19/00(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王洪波;石立宏;冉勝雷 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 無錫佑仁科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中恒高博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 無錫佑仁科技有限公司
地址 214131 江蘇省無錫市湖濱區(qū)高浪東路999號(hào)科技創(chuàng)業(yè)樓201、202
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種3自由度虛擬力反饋并聯(lián)操作機(jī)構(gòu)，包括操作手柄、上平臺(tái)、下平臺(tái)；操作手柄固定在上平臺(tái)的一側(cè)中心位置，上平臺(tái)的另一側(cè)通過三個(gè)沿下平臺(tái)周向均勻設(shè)置的分支連接；所述分支包括上支架、下支架、聯(lián)軸器和電機(jī)，上支架的一端與上平臺(tái)通過圓柱副連接，上支架的另一端和下支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下支架遠(yuǎn)離上支架的一端通過銷軸和下平臺(tái)的支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，電機(jī)通過聯(lián)軸器與銷軸的伸出端連接。本發(fā)明的3自由度虛擬力反饋并聯(lián)操作機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，編程相對(duì)容易。