坐臥式下肢康復(fù)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210190659.9 申請日 -
公開（公告）號 CN102697622B 公開（公告）日 2013-12-11
申請公布號 CN102697622B 申請公布日 2013-12-11
分類號 A61H1/02(2006.01)I;A63B23/04(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王洪波;胡國清;石立宏 申請（專利權(quán)）人 無錫佑仁科技有限公司
代理機構(gòu) 秦皇島市維信專利事務(wù)所 代理人 燕山大學(xué);無錫佑仁科技有限公司;浙江佑仁智能機器人有限公司
地址 066004 河北省秦皇島市海港區(qū)河北大街西段438號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種坐臥式下肢康復(fù)機器人。所述機器人的左腿（3）和右腿（5）的結(jié)構(gòu)完全對稱，其中，左腿（3）包括左架（12）、左寬度調(diào)節(jié)部（13）和左機械腿（2），快速鎖套組件Ⅰ（27）上桿架（42）和筒架（47）由螺釘與左架（12）固聯(lián)，連接銷Ⅱ（93）與快速鎖套組件Ⅱ（25）配合，左橫移推桿組件（28）通過軸承套Ⅰ（57）與軸承套Ⅱ（62）由螺釘與左架（12）固聯(lián)，椅架（89）上定位銷（86）與左架（12）上定位孔（31）配合。該發(fā)明便于拆卸、搬運和安裝。整機能夠自動調(diào)節(jié)，并具有電器和機械雙重限位，可進行坐姿和臥姿下的康復(fù)訓(xùn)練，保證了患者的舒適和安全。