一種帽型諧波減速機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020942303.6 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN212251040U 公開(公告)日 2020-12-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN212251040U 申請(qǐng)公布日 2020-12-29
分類號(hào) F16H57/021;F16H49/00;F16H55/17;F16H57/031;F16H57/028 分類 工程元件或部件;為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施;一般絕熱;
發(fā)明人 胡天鏈 申請(qǐng)(專利權(quán))人 四川福德機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 綿陽山之南專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 四川福德機(jī)器人股份有限公司
地址 621000 四川省綿陽市飛云大道中段386號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種帽型諧波減速機(jī),屬于諧波減速器領(lǐng)域,目的在于通過對(duì)諧波減速器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn),以提高帽型諧波減速機(jī)的精度和可靠性。其包括波發(fā)生器、柔輪、配合組件,柔輪包括柔輪本體、與柔輪本體相連為一體的柔輪圓環(huán),所述柔輪本體的外壁周向上設(shè)置有外齒,波發(fā)生器通過軸承設(shè)置在柔輪本體的內(nèi)圓周上。本申請(qǐng)通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化,使得其輸出更加穩(wěn)定、精確,增加了諧波減速機(jī)工作的穩(wěn)定性和精確性;同時(shí),基于部件的改進(jìn),簡(jiǎn)化了帽型諧波減速機(jī)的裝配工序,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。經(jīng)實(shí)際測(cè)試,本申請(qǐng)的帽型諧波減速機(jī)在使用過程中,運(yùn)動(dòng)精度高,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),噪音小,傳動(dòng)效率高,使用壽命也得到了一定的提升。