踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010628422.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111938986A 公開（公告）日 2020-11-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN111938986A 申請(qǐng)公布日 2020-11-17
分類號(hào) A61H1/02 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王國(guó)印;徐寶成 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海萊影醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同恒源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海萊影醫(yī)療科技有限公司
地址 200000 上海市嘉定區(qū)匯源路55號(hào)8幢3層JT1343室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人，包括控制機(jī)箱以及固定安裝在控制機(jī)箱一側(cè)壁上的滑軌，所述滑軌上安裝有高度調(diào)節(jié)座，所述高度調(diào)節(jié)座的頂端固定安裝有小腿固定架，且小腿固定架上固定粘接有兩個(gè)小腿綁帶，所述控制機(jī)箱的外壁上固定安裝有承載桿，且承載桿頂端固定安裝有控制屏，所述控制機(jī)箱的背面固定安裝由固定架；所述控制機(jī)箱的頂部設(shè)置有固腳座，所述固腳座的上設(shè)置有內(nèi)外翻驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及背屈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，可為腳部進(jìn)行三自由度的驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，取代了傳統(tǒng)理療師進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，并利用傳感器檢測(cè)踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)特性,提供反饋傳感，配合控制機(jī)箱，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)關(guān)節(jié)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。