下肢康復(fù)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010626413.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111939003A 公開（公告）日 2020-11-17
申請公布號 CN111939003A 申請公布日 2020-11-17
分類號 A61H3/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王國印;徐寶成 申請（專利權(quán)）人 上海萊影醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 北京同恒源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海萊影醫(yī)療科技有限公司
地址 200000 上海市嘉定區(qū)匯源路55號8幢3層JT1343室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了下肢康復(fù)機器人，包括包括行走機構(gòu)以及設(shè)置在行走機構(gòu)頂部的吊頂支架，所述行走機構(gòu)的底座頂部四角處均豎直固定安裝有橫梁支撐桿，所述橫梁支撐桿與吊頂支架固定連接，所述吊頂支架的頂部內(nèi)側(cè)連接有吊繩，所述吊繩的末端固定系有吊繩橫梁；所述行走機構(gòu)的左側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)通過抱箍與橫梁支撐桿固定連接，所述行走機構(gòu)的右側(cè)設(shè)置有顯示結(jié)構(gòu)，所述顯示結(jié)構(gòu)與橫梁支撐桿固定連接，所述行走機構(gòu)的底座正面以及背面均固定安裝有可調(diào)扶手機構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，可取代傳統(tǒng)的理療師進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，模擬下肢行走主動訓(xùn)練以及被動訓(xùn)練,適用于中風(fēng)偏癱和下肢受傷的康復(fù)訓(xùn)練。