一種雙體無(wú)人艇避障聲納操控系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921064133.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209980098U 公開(kāi)（公告）日 2020-01-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN209980098U 申請(qǐng)公布日 2020-01-21
分類號(hào) G05D1/02;G01S15/93 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張彥祥;馮建偉;耿晨;陳華;張建華;史淑貞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安雷聲智遠(yuǎn)防務(wù)系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 710000 陜西省西安市高新區(qū)唐延南路十一號(hào)逸翠園3號(hào)樓11512室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種雙體無(wú)人艇避障聲納操控系統(tǒng)，其包括裝配在雙體無(wú)人艇前部的操縱舵機(jī)、支撐臂和聲納探頭，在雙體無(wú)人艇的底部設(shè)有探頭就位卡座，所述支撐臂為折臂結(jié)構(gòu)，其一端連接操縱舵機(jī)，另一端固定安裝聲納探頭，所述操縱舵機(jī)帶動(dòng)支撐臂運(yùn)行，所述聲納探頭隨著支撐臂的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行工作；所述支撐臂在非工作狀態(tài)時(shí)離開(kāi)水面，將聲納探頭收回探頭就位卡座內(nèi)，工作時(shí)，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度將聲納探頭放至水下；所述操縱舵機(jī)與船體為剛性連接，其內(nèi)部設(shè)有伺服電機(jī)、減速傳動(dòng)器、抱閘和控制器系統(tǒng)四個(gè)部分，所述抱閘用于在支撐臂工作時(shí)調(diào)整到固定角度后將其鎖死。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，角度可調(diào)節(jié)、維護(hù)方便，能避免海洋生物附著等。