一種基于OBD的北斗/GPS的軌跡優(yōu)化方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010366626.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111538052A 公開（公告）日 2020-08-14
申請公布號 CN111538052A 申請公布日 2020-08-14
分類號 G01S19/39(2010.01)I 分類 -
發(fā)明人 張鋒國;謝昆;馬三元 申請（專利權(quán)）人 西安大唐電信有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 代理人 西安大唐電信有限公司
地址 710065陜西省西安市高新開發(fā)區(qū)科技二路77號西安光電園A609室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于OBD的北斗/GPS的軌跡優(yōu)化方法，本發(fā)明從OBD芯片獲取發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速和車速數(shù)據(jù)，從北斗/GPS芯片獲取經(jīng)緯度和方向角數(shù)據(jù)，采用漂移過濾算法篩選有效定位數(shù)據(jù)和漂移數(shù)據(jù)，并將漂移數(shù)據(jù)過濾，同時采用軌跡補(bǔ)償算法將過濾的漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償還原以維持軌跡的平滑完整。在不用人工參與的情況下實(shí)現(xiàn)了車載終端的漂移數(shù)據(jù)自動過濾和軌跡補(bǔ)償。??