一種基于OBD的北斗/GPS的軌跡優(yōu)化方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010366626.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111538052A | 公開（公告）日 | 2020-08-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111538052A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-14 |
| 分類號(hào) | G01S19/39(2010.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 張鋒國(guó);謝昆;馬三元 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 西安大唐電信有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 西安大唐電信有限公司 |
| 地址 | 710065陜西省西安市高新開發(fā)區(qū)科技二路77號(hào)西安光電園A609室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于OBD的北斗/GPS的軌跡優(yōu)化方法，本發(fā)明從OBD芯片獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和車速數(shù)據(jù)，從北斗/GPS芯片獲取經(jīng)緯度和方向角數(shù)據(jù)，采用漂移過濾算法篩選有效定位數(shù)據(jù)和漂移數(shù)據(jù)，并將漂移數(shù)據(jù)過濾，同時(shí)采用軌跡補(bǔ)償算法將過濾的漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償還原以維持軌跡的平滑完整。在不用人工參與的情況下實(shí)現(xiàn)了車載終端的漂移數(shù)據(jù)自動(dòng)過濾和軌跡補(bǔ)償。?? |
