反應(yīng)堆壓力容器堆內(nèi)構(gòu)件調(diào)離/復(fù)裝輔助監(jiān)控系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110387354.6 申請日 -
公開(公告)號 CN113113166A 公開(公告)日 2021-07-13
申請公布號 CN113113166A 申請公布日 2021-07-13
分類號 G21C17/00(2006.01)I;G21C19/20(2006.01)I 分類 核物理;核工程;
發(fā)明人 張鋒國;劉剛;謝昆;劉忠武 申請(專利權(quán))人 西安大唐電信有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 代理人 李紅霖
地址 710065陜西省西安市高新開發(fā)區(qū)科技二路77號西安光電園A609室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種反應(yīng)堆壓力容器堆內(nèi)構(gòu)件調(diào)離/復(fù)裝輔助監(jiān)控系統(tǒng)及方法,本發(fā)明包括前置監(jiān)控設(shè)備、控制箱和監(jiān)控平板終端,能夠為地面指揮人員提供3路俯視觀測導(dǎo)向桿與吊具支撐環(huán)定位套對中、套入、脫開全過程視頻;在視頻畫面上疊加電子分劃板畫面作為對中參考坐標(biāo),使導(dǎo)向桿與吊具支撐環(huán)定位套對中判別簡化為以導(dǎo)向桿對中電子分劃板圖像;通過控制箱上的激光測距模塊和MCU模塊,準(zhǔn)確計算出構(gòu)件調(diào)離/復(fù)裝操作導(dǎo)向桿頂部與吊具支撐環(huán)定位套之間的距離,并將數(shù)據(jù)信息和提示信息疊加到視頻畫面上,供地面指揮人員判斷使用。提高地面指揮人員的輔助判斷能力,避免堆內(nèi)構(gòu)件調(diào)離/復(fù)放作業(yè)過程中堆內(nèi)上、下構(gòu)件與容器、容器導(dǎo)向柱或存放支架發(fā)生磕碰、刮擦事故。