一種用于防爆倉庫的無源視覺導(dǎo)航無人叉車系統(tǒng)和導(dǎo)航方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910276428.1 申請日 -
公開（公告）號 CN110028017A 公開（公告）日 2019-07-19
申請公布號 CN110028017A 申請公布日 2019-07-19
分類號 B66F9/06;B66F9/075;G05D1/02 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 胡佳琪;王志;劉佳奇;伍志峰;王國成;裴翔 申請（專利權(quán)）人 杭州國辰牽星科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州中合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 杭州國辰牽星科技有限公司
地址 311200 浙江省杭州市蕭山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)建設(shè)二路957號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種用于防爆倉庫的無源視覺導(dǎo)航無人叉車系統(tǒng)，包括叉車本體，調(diào)度裝置、防爆攝像頭、防爆控制器、感應(yīng)器、報警器、機(jī)械防撞裝置，通過對叉車實(shí)時的信標(biāo)信息與儲存的相對應(yīng)的信標(biāo)信息處理分析，來確定叉車實(shí)時位置，且在行進(jìn)中不停對路徑進(jìn)行最優(yōu)路徑選擇，直至到達(dá)目標(biāo)位置。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)防爆倉庫內(nèi)無源視覺導(dǎo)航無人化操作，避免危害人體健康，降低人力投入，提高作業(yè)效率，縮短工作時間。