一種基于信標(biāo)的室內(nèi)定位系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610741583.2 申請日 -
公開（公告）號 CN106153050A 公開（公告）日 2016-11-23
申請公布號 CN106153050A 申請公布日 2016-11-23
分類號 G01C21/20(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李月華;陳丹鵬;王志;于亦奇;王國成;裴翔 申請（專利權(quán)）人 杭州國辰牽星科技有限公司
代理機構(gòu) 蘇州中合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 杭州國辰牽星科技有限公司
地址 311200 浙江省杭州市蕭山經(jīng)濟開發(fā)區(qū)建設(shè)二路98號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于信標(biāo)的室內(nèi)定位系統(tǒng)和方法，系統(tǒng)包括機器人、天花板和若干信標(biāo)；所述機器人頂部設(shè)有圖像采集模塊，機器人內(nèi)部設(shè)有圖像處理模塊、建庫模塊和定位模塊；所述信標(biāo)分散設(shè)置于所述天花板上；每一個信標(biāo)具有獨特的ID信息、方向信息以及實際位置信息，所述圖像采集模塊拍攝、采集天花板及信標(biāo)的圖像；所述定位模塊將通過圖像處理模塊處理得到的機器人的實時位置對應(yīng)的天花板及信標(biāo)的圖像信息，與建庫模塊中存儲的信標(biāo)信息進(jìn)行對比，結(jié)合所述建庫模塊得到的世界坐標(biāo)系和圖像坐標(biāo)系的比例關(guān)系，獲得機器人實時位置信息。本發(fā)明能實現(xiàn)室內(nèi)實時絕對定位，且處理速度快，抗干擾能力強。