一種具有末端避障功能的叉架

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720715446.1 申請日 -
公開（公告）號 CN207050710U 公開（公告）日 2018-02-27
申請公布號 CN207050710U 申請公布日 2018-02-27
分類號 G01C3/00;H04N7/18;B66F9/12;B66F17/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王志;陳丹鵬;于亦奇;陳孟;胡超 申請（專利權(quán)）人 杭州國辰牽星科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州中合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 杭州國辰牽星科技有限公司
地址 311200 浙江省杭州市蕭山區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)建設(shè)二路957號1116室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種具有末端避障功能的叉架，包括叉架桿、支架平臺和距離傳感器，叉架桿的一端與叉車的升降機(jī)構(gòu)連結(jié)，叉架桿的內(nèi)部中空；距離傳感器安裝在支架平臺上，支架平臺安裝在叉架桿末端的空腔內(nèi)，距離傳感器指向叉架桿的正前方，距離傳感器測量前方障礙物的距離并將測量結(jié)果傳遞至叉車的控制系統(tǒng)，當(dāng)距離傳感器測量的距離小于設(shè)定值時(shí)，控制系統(tǒng)控制叉車減速、停止或者轉(zhuǎn)向；本實(shí)用新型的叉架在叉架桿的末端設(shè)置的距離傳感器精確測量叉架桿末端與其他障礙物之間的距離，方便各類叉車，尤其是自動導(dǎo)引叉車，在工作過程中躲避障礙物。