一種基于天花板人工信標的視覺室內(nèi)定位系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610789543.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106352871A 公開（公告）日 2017-01-25
申請公布號 CN106352871A 申請公布日 2017-01-25
分類號 G01C21/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李月華;陳丹鵬;王志;于亦奇;王國成;裴翔 申請（專利權(quán)）人 杭州國辰牽星科技有限公司
代理機構(gòu) 蘇州中合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 龍濤
地址 311200 浙江省杭州市蕭山經(jīng)濟開發(fā)區(qū)建設(shè)二路98號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于天花板人工信標的視覺室內(nèi)定位系統(tǒng)和方法，包括：機器人、天花板、攝像頭和若干信標；所述機器人里設(shè)有圖像處理模塊、建庫模塊和定位模塊；所述攝像頭豎直設(shè)于所述機器人頂部，所述信標分散設(shè)置于所述天花板上；所述信標之間有差異性，分別賦予不同的ID并且有且只能表征唯一的方向，所述信標的間隔距離要保證機器人在任何位置都至少有一個所述信標在視野內(nèi)。本發(fā)明通過豎直向上的攝像頭拍攝天花板圖片，處理器分析處理獲得機器人的當前位置，實現(xiàn)室內(nèi)實時絕對定位，該方法處理速度快，抗干擾能力強。