一種機(jī)器人室內(nèi)定位系統(tǒng)和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610793515.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106370160A 公開(kāi)（公告）日 2017-02-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN106370160A 申請(qǐng)公布日 2017-02-01
分類號(hào) G01C11/00;G01C11/08 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李月華;陳丹鵬;王志;于亦奇;王國(guó)成;裴翔 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州國(guó)辰牽星科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州中合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 龍濤
地址 311200 浙江省杭州市蕭山經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)建設(shè)二路98號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人室內(nèi)定位系統(tǒng)，包括機(jī)器人、天花板和若干信標(biāo)；所述機(jī)器人頂部設(shè)有圖像采集模塊，機(jī)器人內(nèi)部設(shè)有圖像處理模塊、建庫(kù)模塊和定位模塊。本發(fā)明的系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)室內(nèi)實(shí)時(shí)定位，基于信標(biāo)的定位修正了里程計(jì)的累計(jì)誤差，且處理速度快，抗干擾能力強(qiáng)。本發(fā)明還公開(kāi)了一種機(jī)器人室內(nèi)定位方法。