結(jié)合環(huán)境信息的室內(nèi)移動機(jī)器人定位系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611008351.2 申請日 -
公開（公告）號 CN106646441A 公開（公告）日 2017-05-10
申請公布號 CN106646441A 申請公布日 2017-05-10
分類號 G01S11/12(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王志;李月華;陳丹鵬;于亦奇;裴翔;王國成 申請（專利權(quán)）人 杭州國辰牽星科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州中合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 杭州國辰牽星科技有限公司
地址 311200 浙江省杭州市蕭山區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)建設(shè)二路957號（原98號）1116室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種結(jié)合環(huán)境信息的室內(nèi)移動機(jī)器人定位系統(tǒng)和方法，由于移動機(jī)器人在利用天花板圖片進(jìn)行位置計(jì)算的時(shí)候容易產(chǎn)生累積誤差，為減小累積誤差本發(fā)明設(shè)置了自然信標(biāo)庫，自然信標(biāo)庫的存在使得移動機(jī)器人在運(yùn)動至自然信標(biāo)點(diǎn)及其附近時(shí)，計(jì)算系統(tǒng)采用預(yù)存于自然信標(biāo)庫中的天花板圖片作為基準(zhǔn)圖片，這意味著移動機(jī)器人在自然信標(biāo)點(diǎn)及其附近自動重新標(biāo)定位置，有助于消除定位計(jì)算中的累積誤差，提高定位精度。并且本發(fā)明利用環(huán)境圖片比對的方式判斷移動機(jī)器人是否處于自然信標(biāo)點(diǎn)及其附近，不需要在室內(nèi)實(shí)際環(huán)境中設(shè)置其他硬件，避免了對使用環(huán)境的具體改造，提高了移動機(jī)器人的適用范圍。