一種用于防爆倉庫的無源視覺導(dǎo)航無人叉車系統(tǒng)和導(dǎo)航方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910276428.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110028017B | 公開（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申請公布號(hào) | CN110028017B | 申請公布日 | 2021-04-20 |
| 分類號(hào) | B66F9/06(2006.01)I;B66F9/075(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I | 分類 | 卷揚(yáng)；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 胡佳琪;王志;劉佳奇;伍志峰;王國成;裴翔 | 申請（專利權(quán)）人 | 杭州國辰牽星科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州中合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 趙曉芳 |
| 地址 | 311200浙江省杭州市蕭山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)建設(shè)二路957號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種用于防爆倉庫的無源視覺導(dǎo)航無人叉車系統(tǒng)，包括叉車本體，調(diào)度裝置、防爆攝像頭、防爆控制器、感應(yīng)器、報(bào)警器、機(jī)械防撞裝置，通過對叉車實(shí)時(shí)的信標(biāo)信息與儲(chǔ)存的相對應(yīng)的信標(biāo)信息處理分析，來確定叉車實(shí)時(shí)位置，且在行進(jìn)中不停對路徑進(jìn)行最優(yōu)路徑選擇，直至到達(dá)目標(biāo)位置。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)防爆倉庫內(nèi)無源視覺導(dǎo)航無人化操作，避免危害人體健康，降低人力投入，提高作業(yè)效率，縮短工作時(shí)間。?? |
