有序點(diǎn)云閾值自適應(yīng)抑噪技術(shù)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310271977.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104251662B 公開（公告）日 2017-10-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN104251662B 申請(qǐng)公布日 2017-10-31
分類號(hào) G01B11/00(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李天蘭;呂德亮;印東平;賀巖 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州中科天維科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 310016 浙江省杭州市上城區(qū)婺江路217號(hào)近江時(shí)代大廈B座1501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明針對(duì)靜態(tài)三維激光掃描儀的有序點(diǎn)云噪聲，提出了解決方案。由于各種主觀和客觀的原因，點(diǎn)云數(shù)據(jù)不可避免的存在噪聲。分析靜態(tài)三維激光掃描儀的掃描原理，結(jié)合數(shù)字圖象處理技術(shù)，引入測(cè)繪中定權(quán)的方法，綜合提出了閾值自適應(yīng)抑躁技術(shù)。本發(fā)明主要分為兩大部分，線處理和面處理兩大部分。在面處理部分，通過閾值分段的方法，既能在平面部分最好的消除毛刺，又能在弧面部分保留特征。本發(fā)明具有較好魯棒性，閾值隨距離和實(shí)際情況自適應(yīng)調(diào)整，并且在處理的時(shí)候剔除了粗差，使處理結(jié)果更準(zhǔn)確，而且本發(fā)明算法簡(jiǎn)單，速度快，精度高。