一種從機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云中快速提取平面片的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811037105.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109191484B 公開(kāi)（公告）日 2019-06-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN109191484B 申請(qǐng)公布日 2019-06-21
分類(lèi)號(hào) G06T7/187（2017.01）I; G06T7/11（2017.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 曹如軍 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 杭州中科天維科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江一墨律師事務(wù)所 代理人 杭州中科天維科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市上城區(qū)婺江路217號(hào)15層1501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種從機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云中快速提取平面片的方法，包括以下步驟：1)對(duì)機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)集，利用Delaunay剖分三角形的法向量，作為平面片的屬性參數(shù)；2)生成三角形單位法向量直方圖，并檢測(cè)直方圖的峰值進(jìn)而確定平面片種子點(diǎn)；3)選擇任意一個(gè)與直方圖局部峰值具有相似屬性的三角形，開(kāi)始平面片的區(qū)域增長(zhǎng)過(guò)程；4)平面方程用聚類(lèi)后三角形集合中的所有三角形的頂點(diǎn)進(jìn)行最小二乘擬合，計(jì)算出平面片的邊界。本發(fā)明有效地減少了計(jì)算機(jī)內(nèi)存占用，同時(shí)也顯著地提升了平面片提取方法的時(shí)間性能，對(duì)大范圍、海量機(jī)載LiDAR點(diǎn)云的三維重建具有重要的實(shí)際意義。