彩色激光三維掃描技術(shù)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310271800.2 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN104251995A 公開(公告)日 2014-12-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN104251995A 申請(qǐng)公布日 2014-12-31
分類號(hào) G01S17/89(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 賀巖;胡善江;臧華國(guó);王彥昌 申請(qǐng)(專利權(quán))人 杭州中科天維科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 311200 浙江省杭州市蕭山區(qū)金城路458號(hào)國(guó)際商務(wù)中心1-1003
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種直接獲取目標(biāo)彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)的彩色激光三維掃描技術(shù),可以提高激光三維掃描儀獲取數(shù)據(jù)的信息量和測(cè)距精度,并克服彩色圖像獲取對(duì)背景照明的依賴。該技術(shù)通過(guò)三波長(zhǎng)激光直接獲取目標(biāo)測(cè)點(diǎn)的反射率,即直接獲得目標(biāo)的彩色點(diǎn)信息,無(wú)需依賴白天照明光和CCD相機(jī),避免彩色圖像數(shù)據(jù)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)的拼接誤差,避免了距離變化導(dǎo)致的圖像清晰度不一致,可實(shí)現(xiàn)全天時(shí)、高重頻、遠(yuǎn)距離探測(cè)。