確定清掃路徑的方法、裝置、掃地機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111213440.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113907648A 公開(kāi)（公告）日 2022-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN113907648A 申請(qǐng)公布日 2022-01-11
分類號(hào) A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 謝翹楚;伊布拉幸 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 微思機(jī)器人（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 王新哲
地址 518107廣東省深圳市光明區(qū)鳳凰街道塘尾社區(qū)光明大道與東長(zhǎng)路交叉口東南側(cè)南太云創(chuàng)谷園區(qū)4棟1601
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了確定清掃路徑的方法、裝置、掃地機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：確定清掃區(qū)域；確定掃地機(jī)器人上的滾刷與兩滾輪的位置信息；基于位置信息確定滾刷到滾輪之間的距離及兩滾輪之間的間距；若距離大于間距的一半，則采用弓字型清掃路徑對(duì)清掃區(qū)域進(jìn)行清掃；若距離不大于間距的一半，則采用U字型清掃路徑清掃區(qū)域進(jìn)行清掃。本方案根據(jù)掃地機(jī)器人上的滾刷與兩滾輪的位置信息對(duì)各種不同的掃地機(jī)器人進(jìn)行分類，進(jìn)而基于不同的分類選擇不同的清掃路徑，實(shí)現(xiàn)了各種不同掃地機(jī)器人的工作效率最大化，利于盡量完成清掃區(qū)域的清掃工作。