一種清掃的方法、裝置、掃地機器人及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111214311.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113907649A 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN113907649A 申請公布日 2022-01-11
分類號 A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 謝翹楚;伊布拉幸 申請（專利權）人 微思機器人（深圳）有限公司
代理機構 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 王新哲
地址 518107廣東省深圳市光明區(qū)鳳凰街道塘尾社區(qū)光明大道與東長路交叉口東南側(cè)南太云創(chuàng)谷園區(qū)4棟1601
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種清掃的方法、裝置、掃地機器人及存儲介質(zhì)，該方法包括：對預設區(qū)域進行拍攝，得到區(qū)域圖像；對所述區(qū)域圖像進行識別，確定待清掃子區(qū)域；控制掃地機器人對所述待清掃子區(qū)域進行清掃；在清掃之后，對所述待清掃子區(qū)域進行拍照，得到清掃之后的圖像；若基于清掃之后的圖像確定需要繼續(xù)清掃，則對比清掃之前的圖像與清掃之后的圖像，確定所述掃地機器人繼續(xù)清掃的清掃強度，以盡快清潔所述待清掃子區(qū)域；所述掃地機器人預設有多種清掃強度，不同的清掃強度對應不同的清潔效果。本方案提高了掃地機器人的智能化程序，以此更好的滿足人們生活中日益增加的個性化清掃需要。