一種路徑規(guī)劃的方法、裝置、掃地機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111287799.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113974494A 公開（公告）日 2022-01-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113974494A 申請(qǐng)公布日 2022-01-28
分類號(hào) A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 謝翹楚;伊布拉幸 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 微思機(jī)器人（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 王新哲
地址 518107廣東省深圳市光明區(qū)鳳凰街道塘尾社區(qū)光明大道與東長路交叉口東南側(cè)南太云創(chuàng)谷園區(qū)4棟1601
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種路徑規(guī)劃的方法、裝置、掃地機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：將待清掃區(qū)域劃分為多個(gè)子區(qū)域；針對(duì)各子區(qū)域，選擇多個(gè)指定類型的路徑對(duì)子區(qū)域進(jìn)行虛擬規(guī)劃，得到對(duì)應(yīng)子區(qū)域的多個(gè)虛擬子路徑；匯總每個(gè)子區(qū)域的多個(gè)虛擬子路徑，得到針對(duì)待清掃區(qū)域的多個(gè)虛擬全局路徑；確定預(yù)設(shè)掃地機(jī)器人執(zhí)行各虛擬全局路徑的時(shí)間；選擇時(shí)間最短的虛擬全局路徑作為最終路徑。本方案中通過預(yù)先進(jìn)行虛擬規(guī)劃的方式，生成多種方案，且對(duì)每種方案的總時(shí)間進(jìn)行比對(duì)，并選擇時(shí)間最短的虛擬全局路徑作為最終路徑，實(shí)現(xiàn)了所規(guī)劃路徑的時(shí)間最短的效果，采用本方案所規(guī)劃的路徑，提升了掃地機(jī)器人的工作效率。