土方直剪機(jī)的上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121291317.7 申請日 -
公開（公告）號 CN215789930U 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN215789930U 申請公布日 2022-02-11
分類號 B25J15/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 章干強(qiáng);呂岳武 申請（專利權(quán)）人 浙江聚新自動化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州容大知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉新年
地址 323010浙江省麗水市蓮都區(qū)南明山街道石牛路268號2幢B座三樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種土方直剪機(jī)的上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括安裝在外部機(jī)架上的機(jī)械臂和安裝在機(jī)械臂上的爪頭，所述爪頭包括爪桿、爪板、圓爪頭和方爪頭，所述爪桿的上端與機(jī)械臂連接，所述爪板安裝在爪桿的下端上，所述爪板呈長條狀設(shè)置，所述圓爪頭安裝在爪板的一端上，方爪頭安裝在爪板的另一端上，以抓取上不透水板和下不透水板以及物料和抓取活動剪切盒以及固定剪切盒。本實(shí)用新型的土方直剪機(jī)的上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)，通過爪桿、爪板、圓爪頭和方爪頭的設(shè)置，便可有效的實(shí)現(xiàn)抓取圓形和方向的部件的效果。