機器人視覺螺絲鎖付工作站及其工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911003656.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110509047B 公開（公告）日 2020-02-21
申請公布號 CN110509047B 申請公布日 2020-02-21
分類號 B23P19/06;B23P19/00;B25J19/00 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 邱錦;黃國年;魏洪興 申請（專利權(quán)）人 遨博（江蘇）機器人有限公司
代理機構(gòu) 大連理工大學(xué)專利中心 代理人 遨博（江蘇）機器人有限公司
地址 213100 江蘇省常州市武進區(qū)常武中路18號常州科教城中科創(chuàng)業(yè)中心B座3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于螺絲鎖付技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機器人視覺螺絲鎖付工作站及其工作方法。機器人視覺螺絲鎖付工作站包括：協(xié)作機器人、位于協(xié)作機器人上的螺絲鎖付機構(gòu)和位于螺絲鎖付機構(gòu)上的視覺引導(dǎo)系統(tǒng)；其中所述視覺引導(dǎo)系統(tǒng)適于獲取待鎖付件的底孔位置；以及所述協(xié)作機器人適于帶動螺絲鎖付機構(gòu)到達底孔位置的上方，以進行螺絲鎖付作業(yè)。視覺對位準(zhǔn)確，尤其是克服了塑膠工件的定位問題，解決了傳統(tǒng)鎖付機構(gòu)無法實現(xiàn)各種空間角度鎖螺絲的問題，克服了三軸運動平臺只能鎖付平面件的缺點，尤其適用于各種異形塑料件產(chǎn)品的鎖付作業(yè)，提高了自動化程度。