一種擰緊單元、擰緊機構及擰緊方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110638452.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113399990A 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN113399990A 申請公布日 2021-09-17
分類號 B23P19/06（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 宋仲康;邱錦;劉洪現(xiàn) 申請（專利權）人 遨博（江蘇）機器人有限公司
代理機構 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所（普通合伙） 代理人 常瑩瑩
地址 213100江蘇省常州市武進區(qū)常武中路18號常州科教城中科創(chuàng)業(yè)中心B-301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機械技術領域，具體涉及一種擰緊單元、擰緊機構及擰緊方法。一種擰緊單元，包括：驅(qū)動件；齒輪組件，所述齒輪組件轉動裝配在齒輪箱內(nèi)，所述齒輪組件包括主動齒輪和半齒輪，所述驅(qū)動件驅(qū)動所述主動齒輪轉動，所述主動齒輪驅(qū)動所述半齒輪轉動，所述半齒輪為圓弧形齒條，所述半齒輪部分伸出所述齒輪箱；擰緊組件，所述擰緊組件固定在所述半齒輪上，所述擰緊組件沿所述半齒輪的徑向延伸。一種擰緊機構，包括：擰緊單元；機器人，所述機器人帶動所述擰緊單元運動。解決了現(xiàn)有技術中螺釘?shù)逆i付費時費力，效率低的技術問題。