智能移動式協(xié)作機器人焊接工作站及其工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911032571.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110508982A 公開（公告）日 2019-11-29
申請公布號 CN110508982A 申請公布日 2019-11-29
分類號 B23K37/00;B23K37/02;B23D77/14 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 楊吉慶;黃國年;魏洪興 申請（專利權）人 遨博（江蘇）機器人有限公司
代理機構 大連理工大學專利中心 代理人 遨博（江蘇）機器人有限公司
地址 213100 江蘇省常州市武進區(qū)常武中路18號常州科教城中科創(chuàng)業(yè)中心B座3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機器人技術領域，具體涉及一種智能移動式協(xié)作機器人焊接工作站及其工作方法。其中智能移動式協(xié)作機器人焊接工作站包括：控制模塊、與控制模塊輸入端相連的激光視覺焊縫跟蹤傳感器、由控制模塊控制驅動的AGV智能小車，分別位于AGV智能小車上的焊接系統(tǒng)、清槍剪絲系統(tǒng)；其中所述AGV智能小車包括：車載平臺、與車載平臺可拆卸連接的AGV驅動系統(tǒng)；所述激光視覺焊縫跟蹤傳感器適于檢測焊縫位置；所述AGV驅動系統(tǒng)適于單獨供電，以驅動車載平臺帶動焊接系統(tǒng)沿焊縫連續(xù)運動；以及所述控制模塊適于外接一機器人示教器，以調節(jié)AGV智能小車的運動速度與焊接系統(tǒng)中焊槍的擺槍速度呈線性關系。