高負(fù)載大臂展的機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)器人及二者工作方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910844871.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110497442A 公開（公告）日 2019-11-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN110497442A 申請(qǐng)公布日 2019-11-26
分類號(hào) B25J18/02（2006.01）; B25J17/02（2006.01） 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張世亮; 馬樹國; 牟聯(lián)樹; 魏洪興 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 遨博（江蘇）機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 大連理工大學(xué)專利中心 代理人 遨博（江蘇）機(jī)器人有限公司
地址 213100 江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)常武中路18號(hào)常州科教城中科創(chuàng)業(yè)中心B座3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高負(fù)載大臂展的機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)器人及二者工作方法。其中協(xié)作機(jī)器人用機(jī)械臂包括：依次串聯(lián)設(shè)置的若干個(gè)關(guān)節(jié)組件、位于各關(guān)節(jié)組件之間的連接件；其中首端關(guān)節(jié)組件適于引入工作力矩；中間關(guān)節(jié)組件或連接件適于傳導(dǎo)工作力矩；以及末端關(guān)節(jié)組件適于連接操作工具，以輸出工作力矩。在保證高負(fù)載量的前提下，增大了協(xié)作機(jī)器人的臂長。