工業(yè)機(jī)器人及其利用視覺(jué)標(biāo)定用戶(hù)坐標(biāo)系的方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910984275.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110480642A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-11-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110480642A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-11-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/16（2006.01） | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 王申; 魏洪興 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 遨博（江蘇）機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 大連理工大學(xué)專(zhuān)利中心 | 代理人 | 遨博（江蘇）機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 213100 江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)常武中路18號(hào)常州科教城中科創(chuàng)業(yè)中心B座3樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)機(jī)器人及其利用視覺(jué)標(biāo)定用戶(hù)坐標(biāo)系的方法。其中工業(yè)機(jī)器人包括：處理器模塊、由處理器模塊控制的機(jī)械臂和位于機(jī)械臂上的相機(jī)；其中所述相機(jī)適于拍攝標(biāo)定物，以獲取標(biāo)定物在相機(jī)坐標(biāo)系的位姿；以及所述處理器模塊適于根據(jù)相機(jī)在機(jī)器人基礎(chǔ)坐標(biāo)系的位姿進(jìn)行空間變換，以獲取標(biāo)定物在機(jī)器人基礎(chǔ)坐標(biāo)系的位姿。具有速度快、定位精度高、重復(fù)性好，尤其適于頻繁變換工作平面的應(yīng)用。 |
