一種諧波減速器剛輪以及諧波減速器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020717488.0 申請日 -
公開（公告）號 CN212657197U 公開（公告）日 2021-03-05
申請公布號 CN212657197U 申請公布日 2021-03-05
分類號 F16H1/32(2006.01)I;F16H55/17(2006.01)I;F16H49/00(2006.01)I;F16H55/14(2006.01)I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 韓兵;張海豹;婁威 申請（專利權(quán)）人 遨博（江蘇）機器人有限公司
代理機構(gòu) 大連理工大學(xué)專利中心 代理人 梅洪玉
地址 213164江蘇省常州市武進區(qū)常武中路18號常州科教城中科創(chuàng)業(yè)中心B座3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種諧波減速器剛輪，包括剛輪本體，所述剛輪本體中部開設(shè)內(nèi)齒腔，所述內(nèi)齒腔外部的剛輪本體上設(shè)有可做徑向變形的彈性環(huán)部。一種諧波減速器，包括剛輪、柔輪、柔性軸承以及波發(fā)生器，所述剛輪采用上述的特殊剛輪。延長減速器中柔性零件(柔性軸承和柔輪)的使用壽命。??