一種安裝模組及可重構(gòu)人機(jī)協(xié)作柔性生產(chǎn)線

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110687204.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113335837A 公開（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113335837A 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類號(hào) B65G15/30（2006.01）I;B65G15/14（2006.01）I;B65G23/22（2006.01）I;B65G23/04（2006.01）I;B65G21/20（2006.01）I;B65G41/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 宋仲康;朱志昆;魏洪興;崔元洋;張方杰;唐冬冬;張世亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 遨博（江蘇）機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 ?，摤?/td>
地址 213100江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)常武中路18號(hào)常州科教城中科創(chuàng)業(yè)中心B-301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明設(shè)置涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種安裝模組及可重構(gòu)人機(jī)協(xié)作柔性生產(chǎn)線，一種安裝模組，包括:基座；第一輸送模塊，所述第一輸送模塊裝配在所述基座上，所述第一輸送模塊包括兩條平行間隔設(shè)置的輸送帶；承載組件，所述承載組件包括第一承載件和第二承載件，所述第一承載件與所述輸送帶接觸，所述第一承載件上表面形成有安裝槽，所述第二承載件活動(dòng)裝配在所述安裝槽內(nèi)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中物件相對(duì)輸送帶振動(dòng)，導(dǎo)致物件與機(jī)械臂對(duì)位難度大的技術(shù)問題。